Наукова періодика України | Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України | ||
Щербак В. Ф. Наблюдатель динамических систем с неопределенностью / В. Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики. - 2015. - Т. 29. - С. 172-181. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2015_29_19 Рассмотрена задача наблюдения состояния динамической системы в присутствии неопределенных возмущений. Используется подход, связанный с синтезом инвариантных соотношений в задачах наблюдения. Получены условия, которые для рассматриваемого класса нелинейных систем являются достаточными для исключения возмущений из уравнений, формирующих инвариантные соотношения. В качестве приложения решена задача определения угловой скорости твердого тела, находящегося под действием момента сил, модуль которого неизвестен. Приведены два способа получения асимптотических оценок скорости вращения. Первый из них связан с исключением возмущающего момента из уравнений, формирующих обобщенный наблюдатель. Для случаев, когда исключить возмущения невозможно, предложена адаптивная схема решения задачи наблюдения с одновременной идентификацией постоянного модуля момента сил. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Щербак В. Ф. Наблюдатель динамических систем с неопределенностью / В. Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики. - 2015. - Т. 29. - С. 172-181. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2015_29_19.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |