Цель работы - разработка математической модели для обоснования рациональных параметров привода поступательного перемещения манипулятора тоннельного укладчика. Решены оптимизационные задачи путем определения класса пробных функций, проведен расчет для некоторых функций из этого класса и доказана единственность полученного решения; проведено математическое моделирование с использованием методов расчета движения жидкости в гидравлических системах при ламинарном и турбулентном режимах. Разработана математическая модель гидропривода манипулятора, позволяющая для любого закона движения блока найти закон управления перемещением золотника гидрораспределителя. Из проведенных исследований на математической модели следует, что в случае необходимости уменьшения опережения управляющего сигнала следует увеличивать площадь штоковой полости при заданном значении давления в магистрали. Доказано, что: при заданном ограничении величины ускорения подъем блока на определенную высоту быстрее всего осуществляется при П-образном законе движения; в случае необходимости уменьшить время опережения сигнала, управляющего перемещением золотника, по сравнению со временем изменения скорости движения блока, следует увеличивать площадь штоковой полости при заданном значении давления в магистрали. Разработанная математическая модель гидропривода подъема, с использованием полученной методики ее применения, позволяет определить рациональные параметры манипулятора тоннельного укладчика для создания конкурентоспособных на мировом рынке тоннельных укладчиков, отличающихся уменьшенной массой, повышенной прочностью и долговечностью.

  Повний текст PDF - 564.534 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"