Наукова періодика України | Науковий вісник Херсонської державної морської академії | ||
Пятаков Э. Н. Локально-независимое управление процессом расхождения судов / Э. Н. Пятаков, Т. Ю. Омельченко, Е. Л. Волков // Науковий вісник Херсонської державної морської академії. - 2017. - № 2. - С. 79-87. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nvkhdmi_2017_2_12 Рассмотрен принцип локально-независимого управления процессом расхождения. Показано, что для безопасного расхождения судов необходима координация их маневров расхождения с помощью обобщенного бинарного координатора. Для ситуаций сближения судна с целью предложена процедура оценки опасности сближения с помощью области недопустимых параметров движения судна. Если скорость судна больше скорости цели, то при опасном сближении с помощью упомянутой области можно выбрать маневр расхождения изменением курса судна. Показана реализация предлагаемой процедуры с помощью компьютерной программы. Приведен численный пример оценки опасности сближения судна с целью и выбора безопасного маневра расхождения изменением курса судна. Получены аналитические выражения, с помощью которых возможен расчет моментов времени поворота судна для реализации маневра расхождения изменением курса судна, зависящие от показателей формы относительной траектории. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Пятаков Э. Н. Локально-независимое управление процессом расхождения судов / Э. Н. Пятаков, Т. Ю. Омельченко, Е. Л. Волков // Науковий вісник Херсонської державної морської академії. - 2017. - № 2. - С. 79-87. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nvkhdmi_2017_2_12.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |