Розглянуто варіант вирішення задачі забезпечення безпеки польоту безпілотного літального апарату (БПЛА) в умовах можливого виникнення динамічних перешкод. Для розв'язання даної задачі розроблено методику визначення околу безпеки БПЛА при його польоті з метою виконання різнорідних завдань. В межах даної методики запропоновано: варіант прогнозування руху динамічної перешкоди, моделювання зміни траєкторії польоту БПЛА, урахування часових проміжків які в сукупності визначають час після виявлення перешкоди до початку маневрування, критерій оцінки небезпеки зіткнення який, зокрема, враховує похибки прогнозування. З використанням розробленої методики на основі встановленого околу безпеки можливо: сформувати обгрунтовані вимоги до маневрових характеристик БПЛА при формуванні парку БПЛА підрозділів структур сектору національної безпеки і оборони держави (правоохоронних органів, Збройних Сил тощо) визначити вимоги до бортової інформаційної системи та сенсорів якіздійснюють виявлення динамічних перешкод.

  Повний текст PDF - 828.237 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"