Одержано результати моделювання системи керування технологічним об'єктом із суттєвими параметричними та структурними невизначеностями. Розглянуто задачу синтезу ПІ-регулятора, параметри якого розраховані за мінімізацією <$E H sub inf>-норми замкненої системи. Пошук параметрів проведено за допомогою методу негладко оптимізації. Проаналізовано якість перехідних процесів досліджуваноїсистеми керування відносно зміни завдання та відносно збурення за номінальних і найгірших комбінацій невизначеностей об'єкта з ПІ-регуляторами, один з яких має параметри налаштування, розраховані за мінімізацією першого півперіоду коливань для номінального об'єкта, а другий - за загальним робастним критерієм синтезу.

  Повний текст PDF - 498.693 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"