Наведено розв'язки задач мінімаксного керування та спостереження багатовимірних об'єктів керування за умов повних і точних, а також неповних і неточних вимірювань параметрів стану об'єкта. Експериментально досліджено оптимальні керування, спостереження, динаміку стану координат і значення критеріїв оптимальності об'єкта за цих умов, а також припустимі збурення для випадку неповних і неточних вимірювань. Обчислено значення критеріїв та їх верхніх меж. Здійснено аналіз перехідних процесів (ПП) ij(t) для обох випадків вимірювань <$Epsi> елементів матриць зворотного зв'язку R(t) та стану об'єкта керування (ОК) і динаміки ПП оптимальних керувань, станів системи x(t), спостережень y(t) і оптимальних оцінок <$Ex prime (t)> (оцінено якість роботи мінімаксного фільтра Калмана - Бюсі). Визначено оптимальну область припустимих збурень. Доведено, що синтезоване оптимальне керування має додатковий запас стійкості, більший від розрахованого.

  Повний текст PDF - 380.391 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"