Наукова періодика України Наукові праці Донецького національного технічного університету


Рябченко В. В. 
Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG / В. В. Рябченко, Н. Н. Дацун // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія : Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка. - 2011. - Вип. 14. - С. 335-339. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npdntu_inf_2011_14_51
Рассмотрены проблемы создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG.
  Повний текст PDF - 519.239 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Рябченко В.
  • Дацун Н.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Рябченко В. В. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG / В. В. Рябченко, Н. Н. Дацун // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія : Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка. - 2011. - Вип. 14. - С. 335-339. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npdntu_inf_2011_14_51.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського