Наукова періодика України | Наукові праці Донецького національного технічного університету | ||
Рябченко В. В. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG / В. В. Рябченко, Н. Н. Дацун // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія : Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка. - 2011. - Вип. 14. - С. 335-339. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npdntu_inf_2011_14_51 Рассмотрены проблемы создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Рябченко В. В. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG / В. В. Рябченко, Н. Н. Дацун // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія : Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка. - 2011. - Вип. 14. - С. 335-339. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npdntu_inf_2011_14_51. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |