Наукова періодика України Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні


Мартовицький Л. М. 
Розширення функціональності промислових роботів / Л. М. Мартовицький, А. І. Сочава, В. І. Глушко, З. М. Шаніна, Г. В. Клименко, Р. О. Фролов // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. - 2017. - № 2. - С. 103-106. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nmt_2017_2_21
Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із "жорсткою" логікою - сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об'єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом "безопорності" робота.
  Повний текст PDF - 1.231 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Мартовицький Л.
  • Сочава А.
  • Глушко В.
  • Шаніна З.
  • Клименко Г.
  • Фролов Р.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Мартовицький Л. М. Розширення функціональності промислових роботів / Л. М. Мартовицький, А. І. Сочава, В. І. Глушко, З. М. Шаніна, Г. В. Клименко, Р. О. Фролов // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. - 2017. - № 2. - С. 103-106. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nmt_2017_2_21.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Мартовицький Леонід Максимович (технічні науки)
  • Сочава Анатолій Іванович (технічні науки)
  • Глушко Василь Іванович (технічні науки)
  • Шаніна Зоя Михайлівна (технічні науки)
  • Фролов Роман Олександрович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського