![]() | Наукова періодика України |
| Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні |
Мартовицький Л. М. Розширення функціональності промислових роботів / Л. М. Мартовицький, А. І. Сочава, В. І. Глушко, З. М. Шаніна, Г. В. Клименко, Р. О. Фролов // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. - 2017. - № 2. - С. 103-106. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nmt_2017_2_21 Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із "жорсткою" логікою - сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об'єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом "безопорності" робота. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Мартовицький Л. М. Розширення функціональності промислових роботів / Л. М. Мартовицький, А. І. Сочава, В. І. Глушко, З. М. Шаніна, Г. В. Клименко, Р. О. Фролов // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. - 2017. - № 2. - С. 103-106. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nmt_2017_2_21. |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||