Серед зовнішніх факторів найбільший вплив на динаміку польоту літака має вітер. Він має як хаотичну турбулентну складову, так і постійну складову, яка може не змінюватись на протязі усього польоту. Середня швидкість постійної складової вітру має практично горизонтальний напрямок і суттєво впливає на розв'язання навігаційних задач. Врахування швидкості вітру може відзначитись на результаті планування маршруту польоту безпілотного літального апарату (БпЛА). Останнім часом в дослідженнях і публікаціях не приділялась увага врахуванню впливу вітру при розв'язанні траєкторних задач польоту БпЛА. Мета статті - розв'язання задачі оптимізації маршруту польоту БпЛА з урахуванням впливу вітру та аналіз результатів. Розглянуто розв'язання задачі вибору оптимального маршруту, який повинен проходити через задані точки, ("задача комівояжера") в умовах вітру. Розв'язання даної задачі потребує розрахунку вартості переходу з одного пункту маршруту до іншого. Під вартістю переходу розуміється потрібний час або витрата палива (заряду акумулятора). Існують особливості розрахунку часу польоту БпЛА між пунктами маршруту. Одержано формули розрахунку часу польоту для двох способів управління (1 - прі дотриманні курсу на задану точку; 2 - при польоті по прямій з урахуванням зносу). Показано, що незалежно від способу керування допустимо використання простих аналітичних виразів для розрахунків з прийнятною точністю. Запропоновано, при знаходженні оптимального маршруту польоту БпЛА, коли кількість пунктів маршруту не перевищує 20, застосовувати найбільш простий алгоритм повного перебору, який гарантує знаходження точного рішення. За результатами досліджень не відзначено впливу постійного вітру на оптимальну послідовність проходження пунктів зімкнутого маршруту (коли місце зльоту та посадки співпадає). Наявність вітру значно впливає на загальний час польоту БпЛА по маршруту.

  Повний текст PDF - 631.446 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"