Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве

Журавлева, А. В.; Плужников, А. А.

Рассмотрен метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения его контуров и вычисления расстояния до объекта. Разработаны алгоритм и информационная подсистема с использованием функций библиотеки OpenCV. Проанализированы методы построения карты глубины, калибровки камер. Получены результаты, характеризующие высокую чувствительность алгоритма к объектам распознавания. Объекты должны быть контрастны по отношению к фону, располагаться возле камеры на расстоянии не дальше 1 м.

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"


	Наукова періодика України		Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України