Проаналізовано динаміку регулювання процесу буріння нафтових і газових свердловин електробурами за дії факторів невизначеності. Аналіз динамічних властивостей системи автоматичного регулювання (САР) потужності на валі двигуна електробура є актуальним науково-прикладним завданням у зв'язку з необхідністю удосконалення режимів роботи зануреного електропривода долота та необхідністю підвищення продуктивності бурових установок. Ідентифіковано функцію передачі двигуна електробура на базі експериментальних даних, одержаних у процесі буріння вертикальної ділянки свердловини N 814Д електробуром Е250-10 в однорідних породах на глибині 215 - 717 метрів. У результаті аналізу удосконалено структурну схему системи стабілізації потужності на валі двигуна електробура та знайдено функцію передачі замкненої системи за заданим впливом. Після підстановки конкретних значень параметрів функції передачі одержано характеристичне рівняння. В результаті досліджень на стійкість за допомогою методів Ляпунова, Гурвіца та Михайлова доведено, що система є стійкою. Для виявлення поведінки системи керування за зміни параметрів окремих ланок проаналізовано властивості САР за допомогою методу кореневих годографів, який дозволив одержати якісну інформацію щодо стійкості САР та її динамічних показників. За допомогою моделювання перехідної та імпульсної перехідної характеристики в програмному пакеті Matlab визначено параметри динаміки регулювання технологічного процесу.

  Повний текст PDF - 1.261 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"