Розглянуто підвищення точності безплатформних інерціальних систем за рахунок удосконалення алгоритмічного забезпечення. Мета дослідження - розробка і аналіз точності алгоритмів безплатформної інерціальної системи орієнтації. Складання алгоритмів безплатформної системи орієнтації на основі кінематичного рівняння Пуассона та кватерніонів. Вхідною інформацією для алгоритмів орієнтації є сигнали з реальних лазерних гіроскопів, встановлених у системі. Інтегрування рівнянь орієнтації виконується з використанням методів Рунге-Кутти. Визначено похибки системи орієнтації за різного руху основи. Висновки: дослідження вибраних алгоритмів орієнтації та числового інтегрування показало їх високу точність. Вони цілком можуть застосовуватись при проектуванні прецизійних безплатформних інерціальних систем.

  Повний текст PDF - 259.125 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"