Наукова періодика України Наукові вісті КПІ


Тєут В. М. 
Концептуальні засади адаптивних автостернових / В. М. Тєут // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". - 2015. - № 5. - С. 103-112. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NVKPI_2015_5_15
Надано критичний аналіз літератури, що охоплює головні аспекти створення адаптивних систем керування рухом судна. Мета роботи - визначення перспективних напрямів досліджень у галузі створення адаптивних систем керування рухом судна. Проведено аналіз існуючих підходів до ідентифікації параметрів моделі судна (зокрема, ідентифікації на зи?за?у, на циркуляції та за допомогою калманівської фільтрації), визначено переваги і недоліки цих методів, що можуть бути покладені в основу створення адаптивних автостернових. Наведено критичний аналіз підходів до керування судном за допомогою класичних та новітніх методів автоматичного керування об'єктами, зокрема параметричного настроювання класичних ПІД-регуляторів, перемикання регуляторів, застосування нелінійних регуляторів - лінійно-квадратичних (LQ), "ковзного режиму" (sliding mode), а також штучного інтелекту - нейромереж, нечіткої логіки та гібридних підходів. Окремо в огляді наведено аналіз розробок вітчизняних авторів, присвячених розробці адаптивних автостернових та адаптивному керуванню рухом судна. В результаті аналізу літературних джерел визначено перспективні напрями досліджень у галузі створення адаптивних систем керування рухом судна. Висновки: перспективними напрямами досліджень є: розробка нових підходів до ідентифікації параметрів моделі руху судна та збурень, що діють на нього; застосування методів штучного інтелекту, зокрема нечіткої логіки та нейромереж, до адаптивного керування судном; побудова адаптивних нелінійних систем керування рухом судна.
  Повний текст PDF - 323.312 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Тєут В.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Тєут В. М. Концептуальні засади адаптивних автостернових / В. М. Тєут // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". - 2015. - № 5. - С. 103-112. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NVKPI_2015_5_15.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського