Розроблено алгоритм підвищення точності просторової системи орієнтації - безплатформної курсовертикалі у разі її встановлення на суднах або інших об'єктах на відомій відстані від центра хитавиці. Запропонований алгоритм надає можливість компенсувати похибки курсовертикалі, викликані прискореннями у разі хитавиці об'єкта, в автономному режимі роботи, тобто за використання лише власних датчиків курсовертикалі - акселерометрів і датчиків кутової швидкості. Досліджено точність, з якою такі похибки можуть бути компенсовані. За цього розглянуто варіант пропорційно-інтегральної корекції датчиків кутової швидкості курсовертикалі за сигналами акселерометрів. Одержано формули, які надають змогу оцінити залишкову похибку курсовертикалі із запропонованим алгоритмом залежно від характеристик датчиків курсовертикалі, параметрів її контуру кореції, параметрів хитавиці, точності визначення положення курсовертикалі відностно центра хитавиці. Наведено результати експериментальних досліджень, які підтверджують істотне зменшення похибки курсовертикалі у разі хитавиці (у 4 рази) за умови використання запропонованого алгоритму. Одержані оцінки похибок досить точно збігаються з результатами експерименту.

  Повний текст PDF - 270.159 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"