Наукова періодика України Машинобудування

Изюмская Л. Ф. 
Определение степени подвижности и маневренности манипуляционной системы / Л. Ф. Изюмская, О. С. Подоляк // Машинобудування. - 2014. - № 13. - С. 11-14. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Mashbud_2014_13_4
Рассмотрены незамкнутые и замкнутые пространственные кинематические цепи манипуляторов. Показана необходимость расчленения сложной кинематической цепи на простые. Описан способ определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится та или иная составная простая цепь.
  Повний текст PDF - 1.089 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Изюмская Л.
  • Подоляк О.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Изюмская Л. Ф. Определение степени подвижности и маневренности манипуляционной системы / Л. Ф. Изюмская, О. С. Подоляк // Машинобудування. - 2014. - № 13. - С. 11-14. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Mashbud_2014_13_4.
    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Подоляк Олег Степанович (технічні науки)
    •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського