Наукова періодика України | Машинобудування | ||
Ловейкін В. С. Синтез оптимального керування рухом кранового візка. Частина ІІ / В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич // Машинобудування. - 2013. - № 12. - С. 22-30. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Mashbud_2013_12_5 Виконано постановку задачі оптимального керування рухом крана з вантажем на гнучкому підвісі. Знайдено функціональне рівняння Беллмана, як необхідну умову оптимізації. Задачу знаходження оптимального керування зведено до розв'язування системи нелінійних алгебричних рівнянь. Шляхом аналізу руху точки у фазовому просторі системи встановлено розв'язок, який відповідає стійкості руху динамічної системи кран - вантаж. Оптимальне керування знайдено у відкритій області керувань.Показано вплив на величину оптимального керування динамічною системою кран - вантаж значення вагового коефіцієнта, що входить у структуру оптимізаційного критерію та відображає "ціну" на керування. Встановлено умову закінчення керування динамічною системою. Розроблено алгоритм роботи цифрової системи керування рухом кранового візка з вантажем за обмеження на керування. Запропоновано поширити алгоритм для виконання обмежень на швидкість зміни керування системою. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Ловейкін В. С. Синтез оптимального керування рухом кранового візка. Частина ІІ / В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич // Машинобудування. - 2013. - № 12. - С. 22-30. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Mashbud_2013_12_5.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |