Рассмотрены ошибки предлагаемых систем автоматического управления движением раската для обрезки его концов, когда раскат транспортируется одновременно несколькими рольгангами с целью их уменьшения. Предложено вычислять величину перемещения раската при торможении, для установки в заданное положение конца раската, по усредненному значению углового перемещения валов двигателей рольгангов. Приведены результаты исследования электропривода постоянного тока с системой подчиненного регулирования координат при перемещении раската двумя рольгангами. Для уменьшения погрешности вычисления положения раската по угловому перемещению валов электродвигателей предложено ввести усредняющие связи по токам электродвигателей. Приведен алгоритм управления положением раската с коррекцией ошибки по линейному закону. Практическая значимость работы: развитие теории и практики расчета систем автоматического регулирования электроприводами, в том числе многодвигательными, позволит повысить точность регулирования.

  Повний текст PDF - 613.576 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"