Наукова періодика України | Cybernetics and computer engineering | ||
Simakov V. A. Using Video Images for Determining Relative Disposition of Two Spacecrafts / V. A. Simakov, V. F. Gubarev, N. N. Salnikov, S. V. Melnichuk // Кибернетика и вычислительная техника. - 2016. - Вып. 185. - С. 35-47. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Kivt_2016_185_5 Розглянуто математичну проблему визначення взаємного положення та орієнтації двох орбітальних апаратів за даними відео зйомки. Обговорено недоліки найпростіших процедур оцінювання, що грунтуються на прямому (попіксельному) порівнянні зображень, і пропонується більш строгий метод, що забезпечує швидке та точне оцінювання відносних параметрів. Метод складається з трьох основних частин (ініціалізація, оновлення та спостереження), кожна з яких може бути реалізована незалежно від інших. Запропонований алгоритм випробувався на спрощеній задачі та показав високу точність одержуваного результату. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Simakov V. A. Using Video Images for Determining Relative Disposition of Two Spacecrafts / V. A. Simakov, V. F. Gubarev, N. N. Salnikov, S. V. Melnichuk // Кибернетика и вычислительная техника. - 2016. - Вып. 185. - С. 35-47. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Kivt_2016_185_5.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |