Наукова періодика України Кібернетика та системний аналіз

Пермяков А. Ю. 
Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации / А. Ю. Пермяков, В. А. Савченко, И. Д. Варламов // Кибернетика и системный анализ. - 2012. - Т. 48, № 4. - С. 106-116. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/KSA_2012_48_4_11
The paper develops a model for the cooperation of autonomous agents of a multiagent system based on self-coordination. For each agent, a method of setting up control laws is proposed based on the Kirchhoff matrices, sets of mutual-position vectors, and combined attraction-repulsion potential functions. The proposed approach was modeled for the formation of the structure of a multiagent system with a desired topology.
  Повний текст PDF - 282.17 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Пермяков А.
  • Савченко В.
  • Варламов И.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Пермяков А. Ю. Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации / А. Ю. Пермяков, В. А. Савченко, И. Д. Варламов // Кибернетика и системный анализ. - 2012. - Т. 48, № 4. - С. 106-116. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/KSA_2012_48_4_11.
    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Савченко Володимир Анатолійович (технічні науки)
  • Савченко Віталій Анатолійович (1967–) (технічні науки)
    •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського