Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами

Руденко, О. Г.; Бессонов, А. А.; Ляшенко, А. С.; Сунна, Р. А.


	Наукова періодика України		Кібернетика та системний аналіз

Руденко О. Г.
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О. Г. Руденко, А. А. Бессонов, А. С. Ляшенко, Р. А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. - 2011. - Т. 47, № 1. - С. 3-13. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/KSA_2011_47_1_3

Розглянуто підхід до побудови нейроконтролера на базі радіально-базисної мережі для керування нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано використання кусково-лінійної апроксимації гауссівських базисних функцій, яке спрощує розв'язання даної задачі. Результати імітаційного моделювання показують, що запропонований метод дозволяє скоротити час побудови моделі об'єкта та обчислення керуючого сигналу.

Повний текст PDF - 1.032 Mb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Бібліографічний опис для цитування:

Руденко О. Г. Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О. Г. Руденко, А. А. Бессонов, А. С. Ляшенко, Р. А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. - 2011. - Т. 47, № 1. - С. 3-13. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/KSA_2011_47_1_3.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Руденко Олег Григорович (технічні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача