Представлена численная модель колесного шасси класса 8К4П и на ее основе исследована динамика шасси при движении по типовым препятствиям. Численные расчеты выполнены в специализированном комплексе автоматизированного проектирования многокомпонентных систем EULER с учетом заданной кинематической схемы механического привода колес, геометрических и инерционных параметров звеньев, проч. Конкретные результаты приведены для случая движения шасси по препятствию в виде лестничного марша в предположении заданного программного движения ведущих звеньев механических передач. Результаты исследований могут быть использованы как для выбора элементов механического повода колес и расчета деталей шасси на статическую/динамическую прочность, так и решения ряда прикладных задач параметрической оптимизации.

  Повний текст PDF - 892.663 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"