Наукова періодика України Інформаційні системи, механіка та керування


Умба А. 
Синтез алгоритма повышения надежности распознавания ориентира системой технического зрения / А. Умба, Г. В. Сарибога, О. В. Збруцький // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2018. - Вип. 18. - С. 11-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2018_18_4
Розробка методу корекції помилок інерціальної навігаційної системи (ІНС) за допомогою засобів і методів технічного зору є актуальною та ефективною прикладною задачею. За наявності значень дистанції та напрямку БПЛА до орієнтиру обробляється алгоритм управління БПЛА для мінімізації розбіжностей між центрами об'єкту та оптичною вісі камери. СТЗ після кожного циклу обробки зображення видає нові значення дистанцій та напрямку БПЛА до орієнтиру, які коригують рух до неї БПЛА. Проведені тестові випробування роботоспроможності розробленого алгоритму на мобільній платформі показали підвищені точності ІНС у 1,8 разу.
  Повний текст PDF - 764.649 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Умба А.
  • Сарибога Г.
  • Збруцький О.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Умба А. Синтез алгоритма повышения надежности распознавания ориентира системой технического зрения / А. Умба, Г. В. Сарибога, О. В. Збруцький // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2018. - Вип. 18. - С. 11-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2018_18_4.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського