Наукова періодика України | Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології | ||
Благітко Б. Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера / Б. Благітко, Ю. Мочульський, І. Заячук // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології. - 2017. - Вип. 26. - С. 7-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Fmmit_2017_26_3 Шляхом математичного моделювання досліджено особливості процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. Запропоновано методику приземлення безпілотного квадрокоптера у випадку виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт. Основою цієї методики є застосування ефекту парашутування. Парашутування досягається шляхом примусового вимкнення живлення електродвигуна, який розміщається на протилежному кінці тієї самої траверси, що і несправний електродвигун. У результаті вертикальна швидкість безпілотного квадрокоптера в момент приземлення суттєво зменшується та наближається до порівняно безпечного значення. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Благітко Б. Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера / Б. Благітко, Ю. Мочульський, І. Заячук // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології. - 2017. - Вип. 26. - С. 7-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Fmmit_2017_26_3.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |