Наукова періодика України | Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології | ||
Благітко Б. Моделювання процесу керування вертикальним злетом і приземленням безпілотного квадрокоптера / Б. Благітко, Ю. Мочульський, Л. Кіт, І. Заячук // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології. - 2012. - Вип. 16. - С. 23-31. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Fmmit_2012_16_4 Наведено результати досліджень особливостей ручного керування вертикальними злетом, утримуванням на заданій висоті та приземленням безпілотного квадрокоптера за двопозиційного керування з урахуванням опору повітря. Він може дискретно змінювати силу тяги та змінювати моменти часу, у які повинні відбуватися ці зміни. Вхідною інформацією є значення часу польоту квадрокоптера. Проаналізовано в які моменти часу необхідно перемикати силу тяги двигунів для оптимального виведення квадрокоптера на заданий режим. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Благітко Б. Моделювання процесу керування вертикальним злетом і приземленням безпілотного квадрокоптера / Б. Благітко, Ю. Мочульський, Л. Кіт, І. Заячук // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології. - 2012. - Вип. 16. - С. 23-31. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Fmmit_2012_16_4.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |