Описано загальний підхід до синтезу регуляторів нелінійних систем. Наведено теоретичні викладки, що їх спочатку застосовано для синтезу регуляторів лінійних систем. У такому разі модель об'єкта буде однаковою в усіх підсистемах сімейства. У випадку нелінійних систем наведено підхід до синтезу регуляторів, що забезпечують бажану поведінку системи як у випадку сталих, так і змінних параметрів. Розглянуто випадок, коли регулятор, синтезований для однієї з підсистем, забезпечує її нестійку поведінку. Розглянуто нелінійну динамічну систему зі змінними коефіцієнтами. Для цієї системи, після лінеаризації, було синтезовано нечіткий регулятор. Проведено порівняння з випадком застосування традиційного регулятора. Наведено відповідні якісні та кількісні оцінки.

  Повний текст PDF - 854.254 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"