Розглянуто методи виділення контурних ліній на знімках дистанційного зондування Землі. Описано математичну модель цифрового вимірювального перетворювача в частотній системі автоматичного регулювання. Наведено результати досліджень вимірювального перетворювача мікропереміщень на основі дисперсії фазової швидкості поверхневої акустичної хвилі. Висвітлено основні положення репрезентативної теорії вимірювань в контексті їх застосування в сучасній метрології. Проаналізовано особливості вимірювання параметрів електричних кіл з застосуванням випробувальних сигналів, одержаних на основі експоненціальних сплайнових моделей, формування імпульсних сигналів у калібраторах середньоквадратичної напруги. Вивчено синтез нечіткого регулятора на основі інверсної моделі процесу електровибухового перетворення енергії.

Рассмотрены методы выделения контурных линий на снимках дистанционного зондирования Земли. Описана математическая модель цифрового измеряемого преобразователя в частотной системе автоматического регулирования. Приведены результаты исследований измеряемого преобразователя микроперемещений на основе дисперсии фазовой скорости поверхностной акустической волны. Освещены основные положения репрезентативной теории измерений в контексте их применения в современной метрологии. Проанализированы особенности измерения параметров электрических колец с применением испытываемых сигналов, полученных на основе экспоненциальных сплайновых моделей, формирования импульсных сигналов в калибраторах среднеквадратического напряжения. Изучен синтез нечеткого регулятора на основе инверсной модели процесса электровзрывного преобразования энергии.

Головний редактор:

Розглянуто питання розробки високостабільних перестроюваних генераторів для акустоелектронних датчиків механічних величин, підвищення ефективності спалювання палива на підставі статичної залежності коригувального сигналу від навантаження, складання алгоритму розрахунків динамічних характеристик ракети в польоті на базі методу послідовних наближень. Проаналізовано ефективність модернізації літака за умов зміни його аеродинамічної схеми. Наведено результати досліджень похибок нечіткої системи керування літаком, описано особливості автоматичного керування його вертикальною швидкістю за критерієм запасу наявної вертикальної швидкості. Визначено вплив точності бортової моделі магнітного поля Землі на процес керування мікросупутником.

Рассмотрены вопросы разработки высокостабильных перестроечных генераторов для акустоэлектрических датчиков механических величин, повышения эффективности сжигания топлива на основе статической зависимости корректирующего сигнала от нагрузки, составления алгоритма расчётов динамических характеристик ракеты в полете на базе метода последовательных приближений. Проанализирована эффективность модернизации самолета в условиях изменения его аэродинамической схемы. Приведены результаты исследований погрешностей нечеткой системы управления самолетом, описаны особенности автоматического управления его вертикальной скоростью по критерию запаса наличной вертикальной скорости. Определено влияние точности бортовой модели магнитного поля Земли на процесс управления микроспутником.

Головний редактор:

Зменшення температурної похибки вимірювання перетворювачів на поверхневих акустичних хвилях

Розглянуто структурні схеми перетворювачів механічних величин на поверхневих акустичних хвилях, обговорено питання підвищення точності вимірювання.

Мікропроцесорна система виміру кутів орієнтації об'єкту на базі мікромеханічного акселерометра

Наведено результати розробки мікропроцесорної системи виміру кутів орієнтації об'єкта на базі мікромеханічного акселерометра ADXL-203. Розглянуто конструкцію, алгоритм роботи, метод калібрування, математичну модель похибок та результати випробувань системи.

Один з підходів аеродинамічного розрахунку дволопатевого ротора вітрогенератора

Розглянуто розробку методики аеродинамічного розрахунку дволопатевих роторів вітрогенераторів на базі розрахунку біпланної коробки за методом Бетца. За допомогою одержаної методики можна розраховувати дволопатеві ротори з установчими кутами, різним профілюванням та різними габаритами лопатей.

Один из методов решения задачи стационарной гидроэлектроупругости для режима излучения звуковых волн антенными решетками, образованными системами стержневых преобразователей

Із використанням основних положень прикладної теорії електропружності, адекватної гіпотезам Кірхгофа - Лява, а також основних рівнянь акустики, які визначено за умов спряжeння на робочих активних поверхнях, одержано розв'язок задачі стаціонарної гідроелектропружності для режиму випромінювання звукових хвиль антенними решітками на базі п'єзокерамічних стрижнів з повністю електродованими торцевими гранями.

Порівняння розрахунку аеродинамічних характеристик літака а-20 з експериментальними даними

Експериментально перевірено коректність методики аеродинамічного розрахунку за допомогою програмного забезпечення PANSYM. Розглянуто випадки літака з невідхиленим та відхиленим закрилком, з вихорогенераторами та без них. Визначено умови, за яких допускається використання результатів розрахунку даної програми.

Проектування і реалізація інформаційно-аналітичної системи для прогнозування процесів ціноутворення

Запропоновано та реалізовано комп'ютерну інформаційно-аналітичну систему аналізу біржових даних. Побудовано нові математичні моделі для процесів, які характеризують динаміку розвитку фондового ринку. Виконано порівняльний аналіз результатів прогнозування трьома методами: експоненціальне згладжування, регресійний аналіз та нечіткий метод групового врахування аргументів.

Рух ракети в просторі

Запропоновано математичну модель, яка відображає жорсткісні характеристики ракети, рух палива по трубопроводах агрегатів, нелінійність аеродинамічних зовнішніх навантажень за вертикального руху ракети у суцільному повітряному середовищі. Проведено порівняльну характеристику одержаних значень за наданою математичною моделлю та за класичними рівняннями коливань прямої балки.

Система тестування дистанційного курсу "Цифрові вимірювальні прилади"

Запропоновано методику розрахунків показників якості систем тестування за якою проведено розрахунки для тестів з дистанційного курсу дисципліни "Цифрові вимірювальні прилади" кафедри "інформаційно-вимірювальної техніки" Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" за напрямом 6.051001 "Метрологія та інформаційно-вимірювальні технології". Проаналізовано можливості застосування для розрахунків показників якості обчислювальних можливостей платформи дистанційного навчання Moodle. Розраховано коефіцієнт кореляції загальної оцінки результатів тестування з результатами іспиту з дисципліни "Цифрові вимірювальні прилади" та з середнім балом диплома бакалавра груп ВВ-51, ВВ-52, який знаходиться в межах 0,5 - 0,8. Визначено напрямки коригування системи тестування та подальших досліджень.

Узагальнений алгоритм оцінки чутливості спостерігачів калманівського типу до неточності задання параметрів математичної моделі системи

Приведено узагальнені алгоритми, призначені для аналізу чутливості спостерігачів калманівського типу до неточності задання параметрів математичної моделі системи.

Уравнения колебаний пьезокерамических сферических и цилиндрических оболочек

Виведено рівняння, що описують тривимірні коливання радіально поляризованих циліндричних і сферичних п'єзокерамічних оболонок. Рівняння одержано із залученням лінійної теорії електропружності і гіпотез Кирхгофа - Лява. Приведено рівняння руху п'єзокерамічних оболонок для ряду окремих випадків, коли вони здійснюють двовимірні, а також одновимірні (пульсуючі) коливання. Сформульовано механічні й електричні граничні умови, які зазвичай зустрічаються в прикладних задачах гідроелектропружності за умов вивчення коливань тонкостінних електроакустичних перетворювачів, що працюють в режимах випромінювання і прийому акустичних хвиль.

Частотна похибка термоелектричних перетворювачів напруги

Розглянуто частотну похибку у значному діапазоні частот, зневаження якою за сучасних вимог до точності є неприпустимим. Аналіз виконано для випадку компарування напруги.

An LMI-based design of flight control systems with fuzzy controllers

Розглянуто задачу синтезу статичного регулятора за виходом у ланцюзі зворотного зв'язку для системи управління польотом малого безпілотного апарата, яка складається із двох контурів: внутрішнього "чіткого" та зовнішнього нечіткого. Задача синтезу статичного зворотного зв'язку за виходом розглядається в термінах лінійних матричних нерівностей (ЛМН). Особливість полягає в тому, що ЛМН, які використовуються для синтезу "чіткого" зворотного зв'язку, використовуються у процедурі синтезу статичного зворотного зв'язку за виходом зовнішнього контуру управління для нечіткої моделі Такагі - Сугено. Ефективність запропонованого методу проілюстровано на прикладі синтезу системи управління бічним рухом безпілотного літального апарата.

Automatic steering algorithms of the airplane short-cut touchdown

Розглянуто завдання автоматичного керування приземленням літака. Викладено методику визначення геометричних і кінематичних параметрів траєкторії вирівнювання. Запропоновано спосіб автоматичного керування укороченим приземленням. Виконано комп'ютерне моделювання роботи системи керування автоматичною посадкою середньомагістрального літака.

Robust attitude determination and control system of microsatellite

Розглянуто комплексну проблему підвищення якості керування просторовою орієнтацію мікросупутника на базі використання сучасних інформаційних методів, алгоритмів формування моментів керування та використання робастних методів. Моменти формуються магнітними котушками й двигунами-маховиками. Для виключення режиму розвантажування маховиків вводиться інтегральна складова в закон керування, причому тільки в керування котушками. У зв'язку з відсутністю вимірювачів кутових швидкостей задача одержання повного вектора стану вирішується на основі тільки позиційних датчиків. Оцінювання вектора стану шляхом мультиплікативного оновлення оцінки орієнтації дозволяє за рахунок використання еліпсоїдального фільтра забезпечити високу точність оцінювання.

Synthesis of exponential splines based on models of linear electric circuits

Обгрунтовано застосування за умов визначення параметрів лінійних електричних кіл і їх компонентів класу експоненціальних випробувальних сигналів із метою одержання уніфікованого відгуку, форма якого є зручною до аналізу та контролю. Наведено основні визначення та методологію щодо синтезу експоненціальних сплайнів, що можуть бути безпосередньо сформовані у вигляді електричного сигналу у лінійних електричних колах.

The calculation of sandwich structures under action of static and dynamic loads

Запропоновано метод розрахунку напружено-деформованого стану тришарових пластин з м'яким наповнювачем, які піддавалися дії статичних і динамічних навантажень. Метод заснований на варіаційно-сітковому підході. У трикутному кінцевому елементі враховано різні наближення функцій відхилення несучих шарів і фільтрів. Для мінімізації функціонала потенціальної енергії використано метод покоординатного спуску. Рішення тестових прикладів підтверджує ефективність використовуваного підходу.

Інформаційні технології розрахунку масово-інерційних характеристик складного технічного виробу

Запропоновано методику розрахунку масово-інерційних характеристик СТВ, що основана на обробці даних моделей деталей в середовищі CATIA і використанні інтелектуальних технологій.

Гідроакустичний інформаційний канал, що має в своєму складі сферичні п'єзоелектричні перетворювачі

Виконано математичне моделювання інформаційного гідроакустичного каналу, що має в своєму складі сферичні п'єзоелектричні перетворювачі, які випромінюють та приймають акустичні імпульси. Задачу сформульовано та розв'язано із залученням лінійної теорії електропружних оболонок, теорії акустичного наближення для описання збурень у рідині, перетворень Лапласа по часу, розкладання невідомих величин в ряди по поліномах Лежандра, інтегральних рівнянь Вольтерра та їх числового розв'язку. Наведено числові результати.