Запропоновано новий підхід до розрахунку динамічних процесів у технологічних, енергетичних, транспортних машинах та інших технічних системах, на підставі якого розроблено теорію аналітичних комп'ютерних методів розрахунків і програмні засоби у вигляді спеціальної системи комп'ютерної алгебри. Розроблено універсальний аналітичний опис і ефективні алгоритми комп'ютерного формування рівнянь динаміки машин в узагальнених координатах. Проаналізовано динамічні процеси у стрижневих і балкових конструкціях, у силових передачах з двигуном внутрішнього згоряння з урахуванням процесів згоряння, а також для віброізоляції транспортних засобів і висотних споруд, перехідних і ударних процесів у космічних об'єктах і контейнерах для транспортування вискоактивних відходів АЕС з урахуванням їх взаємодії з твердими тілами та неголономності зв'язків за умов просторового руху. Проаналізовано динаміку та синтезовано маніпуляційні системи, кулачкові механізми, зубчасті рейки портових кранів і системи підвіски сільськогосподарських машин.

  Завантажити