|
|
Van Damme, M.
Sliding mode control of a "SOFT" 2-DOF planar pneumatic manipulator [Text] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !oistaspk_H.pft: FILE NOT FOUND!
Переклад назви: Управление в скользящем режиме плоским пневматическим манипулятором SOFT 2-DOFРубрикатор НБУВ: Тематичні рубрики:
Шифр журнала:
Анотація: Представлено контролер для управління в ковзному режимі плоским пневматичним маніпулятором SOFT 2-DOF, що приводиться у дію гофрованим пневматичним штучним мускульним приводом. Із метою врахування динаміки приводу застосовано наближену модель динаміки тиску, яка необхідно лінеаризує повну зворотну реакцію вхід - вихід для створення контролера в ковзному режимі. Наведено схему контролера. Обговорено експериментальні результати, одержані внесенням контролера в дослідну схему. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Дод. точки доступу:
Vanderborght, B. ; Beyl, P. ; Versluys, R. ; Vanderniepen, I. ; Van Ham, R. ; Cherelle, P. ; Daerden, F. ; Lefeber, D.
Видання зберігається у :
|
|