The subject of study is the principle of control by diagnosis. The goal is to form a control principle based on a diagnosis as a result of the systematic application of fundamental management principles. Task: an excursion into history of mastering the principles of control. Analysis of features, positive and negative qualities of principles of control by setting influence, by disturbing influence and by deviation. Description of the principle of control by diagnosis. Presentation of diagnostic functional models of diagnostic objects. Giving an example of the application of the principle of control by diagnosis. The methods used are: retrospective analysis, the method of constructing graphic functional schemes, the method of the space of discrete states, the method of forming diagnostic functional models, methods of bench research and simulation modeling. The following results were obtained: the process of mastering control principles was decomposed into three stages: intuitive understanding of principles, mastering them in industry and scientific mastering. Features of the principles of control by setting influence, disturbing influence and by deviation are described. The principle of control by diagnosis and the functional scheme of a rational control system are proposed. Diagnostic functional models are presented that reflect the relationship between direct signs of destabilizing influences and indirect signs that are directly available for measurement. The results of experimentalstudies are presented, which testify to the possibility of rational control of the operability of sensors of flight parameters, in particular, of angular movements, during the action of various types of destabilizing influences. Conclusions. The scientific novelty consists in the formation of a new principle of control based on diagnosis and the development of a number of tools, the use of which allows to ensure the functionality of automatic control objects under the conditions of various types of destabilizing influences.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.4-016.4

Рубрики:

Лінійні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Завдання побудови оцінок невідомих параметрів за результатами неповних вимірів привертають постійну увагу дослідників. І хоча предмет теорії спостереження та фільтрації відомий досить добре та багато положень цієї теорії набули характеру класичних результатів, інтерес до такого роду завдань не слабшає завдяки їх широкому застосуванню, зокрема, в економіці, військовій справі та теорії автоматичного керування. З розвитком теорії гарантованого спостереження для лінійних систем з'явилася можливість вивчення задач оптимізації вимірів чи планування експерименту. Зв'язок мінімаксних і класичних стохастичних оцінок надає змогу застосувати в межах гарантованого підходу як стандартні методи теорії планування експерименту, так і деякі інші результати, пов'язані з оптимізацією процесу спостереження. Мета роботи - дослідження оптимізації процесу спостереження, досягнення необхідних умов оптимальності та побудова оптимальних динамічних вимірників із нульовими та ненульовими початковими умовами. Основу математичного дослідження складають методи опуклого та функціонального аналізів, а також результати теорії оптимального керування та теорії мінімаксних спостережень лінійних динамічних систем. Сформульовано завдання побудови оптимальних динамічних вимірників і задач оптимізації процесу спостережень з відмінними критеріями. Доведено теорему про існування розв'язків цих завдань.

The concept of a complex system in this work is understood as a large set of dynamic interconnected systems, the exact mathematical model of which is not known or has a very large dimension. In such situation the use of standard methods for synthesizing feedback becomes difficult or even impossible due to the degeneracy of the corresponding mathematical problems. One way out of this situation is to build an approximation model of reduced dimension. This can be done using a system of initial equations, if they are available, or using identification methods based on measurements of output and input variables acting on the system. In this case, the process of constructing a mathematical model is reduced to a sequential enumeration of possible models of increasing complexity. As a criterion for the adequacy of the model, the norm of deviation of the output of the adjusted model from the measured value of the output of the system under study is considered. The article deals with the construction of linear models, the complexity of which is determined by their dimension. In the framework of nonstochastic approach it is developed the methodological and mathematical basis for model reconstruction which describes processes in complex systems. Asymptotic modelling allows for such system to form model classes appropriate to solve identification problem. Precise description corresponds to infinite expansion so the model quality is improved when its dimension is increased. However errors in available datado not allow increase their dimension limitlessly due to ill-conditionality of the identification problem beginning from some dimension. Regularization procedure permits to determine the effective approximate solution of identification problem which for nonstochastic case is in agreement with errors in data. Properties and peculiarities of the proposed approach are illustrated by simulation results.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.6

Рубрики:

Дискретні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Математична теорія керування та теорія динамічних ігор мають широкий спектр фундаментальних методів дослідження керованих еволюційних процесів різної природи, що функціонують в умовах конфлікту та невизначеності. При цьому стан процесу може описуватись звичайними диференціальними рівняннями, нестаціонарними системами з параметрами, що залежать від часу, у вигляді багатозначних відображень, диференціально-різницевими та імпульсними системами, рівняннями з частинними похідними. Схему методу розв'язуючих функцій (МРФ) (обернених функціоналів Мінковського) застосовано до ігрових задач із класичними дробовими похідними Рімана - Ліувілля. Отримано достатні умови зближення за певний гарантований час у класі квазістратегій. Побудову керувань здійснено на основі теорем вимірного вибору типу Філіпова - Кастена. Розв'язуючі функції при цьому є опорними до ключових багатозначних відображень. Для перевірки умов зближення використано асимптотичні представлення функцій Міттаг - Леффлера. Щоб підтвердити ефективність запропонованої методики, розглянуто конфліктно-керований процес із простою матрицею. При цьому розв'язуюча функція знайдена в явному аналітичному вигляді як більший позитивний корінь відповідного квадратного рівняння. На базі МРФ надано достатні умови завершення групового переслідування за скінченний час у класі квазі-стратегій. При нульових матрицях систем, що описують рух переслідувачів і втікача, отримано необхідні та достатні умови зближення типу оточення за Пшеничним.

Цілі сталого розвитку (ЦСР), також відомі як глобальні цілі, прийняті Організацією Об'єднаних Націй у 2015 р. як універсальний заклик до дій щодо подолання бідності, захисту планети, забезпечення миру та покращання якості життя всіх людей до 2030 р. Цілі розвитку спрямовані на те, щоб до 2030 р. покінчити з усіма формами голоду, щоб усі люди отримували достатню кількість поживної їжі протягом усього року. Це сприятиме сталому сільському господарству, підтримці дрібних фермерів і рівному доступу до землі, технологій і ринків. Окрім цього, важливо вжити термінові заходи, щоб зменшити втрату природних середовищ існування та біорізноманіття, які є частиною нашої спільної спадщини та підтримують глобальну продовольчу та водну безпеку, пом'якшують наслідки зміни клімату та адаптацію до них, а також забезпечують мир і безпеку. Задля розвитку цього напрямку в Україні, в межах Європейського проєкту ERA-PLANET програми Horizon 2020 "Європейська мережа для дослідження нашої планети", використовуються дані спостереження Землі та супутникові дані для моніторингу ефективності використання природних ресурсів, а також для оцінки прогресу в досягненні ЦСР. Розроблено технології обрахунку трьох конкретних індикаторів, а саме: 2.4.1. "Частка сільськогосподарських площ з продуктивним і сталим сільським господарством"; 15.1.1 "Площа лісів як частка загальної площі земного покриву"; 15.3.1 "Частка землі, яка деградувала відносно загальної площі земного покриву". Основна проблема, яка вирішується для території України, пов'язана з відсутністю якісних наборів даних, їх низьким просторовим розрізненням і меншою точністю у порівнянні з регіональними продуктами. Запропоновано нову вдосконалену методологію для обчислення карти продуктивності землі на основі супутникових даних високого просторового розрізнення.