Кудрявцев Д. П. Беспроводные сети для передачи сигналов телеметрии на наземную станцию беспилотных летательных аппаратов: организация и программно-аппаратные средства / Д. П. Кудрявцев, Рахман Мохаммади Фархади // Радіоелектрон. і комп'ютер. системи. - 2017. - № 3. - С. 36-48. - Библиогр.: 18 назв. - рус.
Проанализированы способы и устройства обеспечения связи между беспилотным летательным аппаратом и наземной станцией управления. В большинстве случаев обмен данными между радиомодемом наземной части системы обмена телеметрическими сигналами и наземной станцией управления реализован с использованием проводного интерфейса. Такое решение во многих случаях не является оптимальным. Предложено обеспечить такой вид связи с использованием беспроводной (Wi-Fi) сети. Беспроводная сеть использовалась для обмена сигналами телеметрии между радиомодемом наземной части (RFD - 900) и наземной станцией беспилотного летательного аппарата (установлена на ноутбуке) в полнодуплексном режиме. Передача телеметрических сигналов на встроенный в ноутбук Wi-Fi-приемопередатчик осуществляется с использованием Wi-Fi-модуля ESP8266-12E (в составе отладочной платы NodeMCU), который подключается с помощью UART-интерфейса к выходу радиомодема и используется в качестве наземного беспроводного ретранслятора сигнала. Для реализации такого обмена в среде программирования Delphi 7 разработан программный модуль обмена данными на основе TCP/IP-протокола.