В книге рассмотрены способы математического описания вертолета как объекта управления и приведены общие сведения об особенностях различных схем вертолетов. Получены уравнения движения вертолета с шарнирно подвешенными абсолютно жесткими лопастями в больших перемещениях при учете шести степеней свободы фюзеляжа, угла поворота винта и углов поворота каждой лопасти относительно горизонтальных и вертикальных шарниров. Рассмотрены особенности нескольких типов несущих винтов. Приведены упрощенные линеаризованные уравнения движения вертолета, раздельные для продольного и бокового движения, основанные на замене несущего винта его равнодействующей. Проанализирована зависимость характера динамики движения вертолета от поступательной скорости полета. Даны приближенные зависимости для определения коэффициентов передаточных функций вертолетов. Книга предназначена для инженеров конструкторских бюро, научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов.