В монографії обґрунтовано існування і з’ясовано природу виникнення складової опору руху рейкових екіпажів, обумовленої спрямуванням колісних пар рейковою колією. Запропоновано мето-дику аналізу замкнених силових контурів в механічних передачах потужності стосовно до рейкового рухомого складу. Розроблено методику математичного моделювання двох-точкового контакту колеса з рейкою. Отримані характеристики кінематичного опору руху для низки типів серійного рухомого складу. Проаналізовано силові фактори спрямування рейкових екіпажів. Запропоновано принципи проектування ходових частин рейкового рухомого складу з низьким опором руху, засновані на зни-женні коефіцієнту циркуляції в замкнених силових контурах системи спрямування екіпажів рейко-вою колією. Монографія призначена для науковців, інженерно-технічних працівників, які працюють в обла-сті проектування і дослідження залізничного транспорту, а також магістрів і аспірантів спеціальності 273 - «Залізничний транспорт».