Данное пособие призвано помочь при выполнении заданий Практикума по численным методам решения краевых задач принципа максимума в задачах оптимального управления. При решении краевых задач принципа максимума в Пособии используется метод стрельбы. Пособие состоит из двух частей. В первой части Пособия приведено несколько примеров численного решения задач оптимизации (задачи классического вариационного исчисления, Лагранжа, оптимального управления). При решении этих задач обсуждаются возникающие при численном решении проблемы, способы их преодоления, возможные способы обоснования точности определения экстремалей и методы исследования их оптимальности. Вторая часть Пособия содержит некоторые необходимые при решении задач утверждения и теоремы (без доказательства) с указаниями на литературу, в которой они разбираются подробнее. Также в ней кратко описываются используемые при решении задач методы, входящие составными частями в метод стрельбы. Для студентов, аспирантов и широкого круга специалистов, занимающимися численным решением задач оптимального управления.