Одержано повну систему диференціальних рівнянь, що описують еволюцію космологічних збурень скалярного типу в теорії гравітації на брані в загальному випадку, коли дія теорії містить як індуковану кривину, так і космологічні сталі в об'ємі і на брані. Рівняння значно спрощуються, якщо розглядати лише збурення матерії без тиску. З точки зору спостерігача на брані на динаміку збурень полів матерії впливає додаткова невидима компонента - збурення проекції тензора Вейля, або темного випромінювання, яке має суто геометричну природу. Система рівнянь на брані відіграє роль граничних умов для рівнянь, що описують динаміку збурень у п'ятивимірному об'ємі. Ці рівняння можуть бути сформульовані в термінах змінної Мукохіями. Розглянуто випадок просторово замкненого Всесвіту та запропоновано умову регулярності для збурень у п'ятивимірному об'ємі. Показано, що одержана повна система інтегро-диференціальних рівнянь є добре визначеною.