Одержано наближені вирази для інваріантів руху заряджених частинок плазми у стелараторі для двох випадків: для пролітних частинок і для частинок, що завжди залишаються локально захопленими головною фур'є-гармонікою магнітного поля. У цьому випадку використано метод перетворень Лі у неканонічних координатах для гамільтонових систем. Одержані інваріанти описують рух ведучого центра частинки за відсутності зіткнень і їх можна використовувати для знаходження орбіт швидких іонів і запису дрейфово-кінетичного рівняння. Знайдено також вирази для руху частинки по орбіті, що є необхідним для аналізу резонансів швидких іонів із хвилями.