Наведено рішення завдання автоматизації процесів керування морськими рухомими об'єктами на основі робастно-оптимальних систем змінної структури за умов нестаціонарності та невизначеності параметрів моделей морських рухомих об'єктів і навколишнього середовища.

Представлено розв'язання задачі автоматизації процесів керування квадрокоптером на основі робастно-оптимальних систем змінної структури в умовах невизначеності та нелінійності параметрів моделі квадрокоптера і навколишнього середовища.

Розглянуто нелінійну робастну систему керування, яка покращує процес керування морським рухомим об'єктом (МРО) за умови невизначеності МРО та навколишнього середовища. Нелінійна робастна система дозволяє зберігати задану оптимальну стабілізаційну траєкторію нелінійного МРО на місцевості, створюючи додатковий робастний контур, що дозволяє компенсувати різні типи невизначеності. Оптимальна система швидкодії на основі змінної структури використовується для визначення оптимальної траєкторії стабілізації з урахуванням заданої величини моделі морського об'єкта, необхідного типу траєкторій стабілізації та обмежень на керуючі дії. Нелінійна робастна система вирішує завдання керування нелінійними морськими об'єктами під час маневрування та динамічного позиціонування в умовах невизначеності.

This work is devoted to the creation of effective optical logic systems based on the use of light emitter of a certain color directly as a fuzzy variable - the carrier of logical information and the basis for building logical solutions by transforming light emitter with appropriate light filters. Optical processing of color information, which reflects different values of input data (considered on the example of expert evaluations), is carried out by the proposed structural construction of fuzzy logic gates (logic coloroid) and is significantly simplified, in relation to existing systems, due to the implementation on the properties of additive and subtractive color processing using fairly simple light filters. A fuzzy database was formed based on the definition of the quantum of information as the corresponding color, and the components of the optical logic system based on the additive and subtractive processing of the light emitter of the corresponding colors; the basics of the synthesis of logical inference and decision-making systems have been developed. The paper synthesizes a generalized structural diagram of an optical logic coloroid as a basis for creating a multi-level decision-making system for further application in artificial intelligence systems. Schemes of optical logic coloroids can be combined into series-parallel hierarchically organized schemes, the color of the used light filters can also, in addition to expert assessments, reflect the tactile information of sensor systems about the environment, which is necessary for the formation of appropriate logical assessments or decisions. The use of color as a carrier of logical information allows you to create fast-acting technical devices with performance based on the calculations of which the speed of light is used to form a certain array of logical solutions.