In these article the mathematical model of multi-agent CFS is proposed for describe of behavior of moving objects, interacting under wireless communication link on 802.11 standard. It has shown that the more important criteria for CFS, consisting of mobile objects, is the stability of communications. The stable transmission rate is achieved by reducing the asymmetry of the link between the cyber-physical components. This will ensure the rhythmical loading of the computing board processors (CPU or/and GPU) on cyber object. The models of camera's matrices and computing boards for unmanned vehicles (UMV) are analyzed and proposed. The methods of avoidance the dropping of rate due to interference from the connecting to the ether of new access points, non-containing to CFS, are presented. The research and results contributes to the improving quality of transmission and processing data from wireless cyber-physical components.

Для побудови систем оптичної навігації необхідно проводити аналіз та оцінку ефективності потоків даних у бездротовій Ad Hoc мережі відеокамер. Запропоновано метод активної координації відеокамер в оптичній навігації на базі мультиагентного підходу (MAC-on-MAA). В результаті дослідження покращено характеристики енергоспоживання мобільних агентів, підвищено захищеність каналів зв'язку, прискорено обмін таблицями маршрутизації реактивного протоколу AODV.

Досліджено вплив модифікації топології гетерогенного строю безпілотних апаратів (БПА) на площу, охоплювану таким строєм. Запропоновано підхід, за яким до опису поведінки строю БПА застосовується метод моделювання структури складних технічних систем. Розроблено метод визначення площі функціонування БПА із залученням теорії графів. Розглянуто формування навантажених графів, що відповідають різним топологіям строю; проаналізовано матрицю суміжності та матрицю навантаженості для топології "ієрархічна зірка".