Індекс рубрикатора НБУВ: З2я73

Шифр НБУВ: ІВ198640 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто двомасову систему зі змінним моментом інерції другої маси. Досліджено загальні підходи до синтезу регулятора такої системи. Для такої системи запропоновано використання робастного нечіткого регулятора. Проведено порівняння запропонованого підходу з класичними. Зроблено відповідні висновки про доцільність використання пропонованого підходу. Розглянуто випадки динамічної системи з еталонною моделлю і без неї. Досліджено випадки лінійної та нелінійної зміни другої маси. Отримані результати свідчать про те, що застосування запропонованого регулятора може забезпечити значну перевагу в функціонуванні досліджуваної системи.

Описано загальний підхід до синтезу регуляторів нелінійних систем. Наведено теоретичні викладки, що їх спочатку застосовано для синтезу регуляторів лінійних систем. У такому разі модель об'єкта буде однаковою в усіх підсистемах сімейства. У випадку нелінійних систем наведено підхід до синтезу регуляторів, що забезпечують бажану поведінку системи як у випадку сталих, так і змінних параметрів. Розглянуто випадок, коли регулятор, синтезований для однієї з підсистем, забезпечує її нестійку поведінку. Розглянуто нелінійну динамічну систему зі змінними коефіцієнтами. Для цієї системи, після лінеаризації, було синтезовано нечіткий регулятор. Проведено порівняння з випадком застосування традиційного регулятора. Наведено відповідні якісні та кількісні оцінки.

Індекс рубрикатора НБУВ: В171.52

Рубрики:

Випадкові процеси спеціального вигляду

Шифр НБУВ: Ж43974 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: В171.52

Рубрики:

Випадкові процеси спеціального вигляду

Шифр НБУВ: Ж43974 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-016.7

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж101838 Пошук видання у каталогах НБУВ 

На підставі аналізу впливу коренів характеристичного полінома (ХП) на приріст агумента частотної характеристики системи запропоновано частотний критерій стійкості системи з похідними дробового порядку. Визначено в комплексній площині межі зони розміщення коренів характеристичного полінома стійкої системи у разі зміни показника - основи ХП.

Розглянуто синтез системи керування за повним вектором стану у випадку використання в описі системи похідних дробового порядку. Для проведення досліджень у синтезованій системі з дробовими похідними у представленні Капуто - Фабріціо сформовано фундаментальну матрицю системи, що надає можливість аналізувати також і вплив початкових умов на процеси в системі. Зокрема, продемонстровано знаходження фундаментальної матриці системи у випадку кратних коренів характеристичного полінома, які отримуються при налаштуванні синтезованої системи на біноміальну форму. Проаналізовано вплив показника дробової похідної та розміщення коренів характеристичного полінома, налаштованого на біноміальну форму, на роботу системи.

Запропоновано нечіткий регулятор (НР), що налаштовується методом навчання з підкріпленням. Розроблений алгоритм використовує теорію нечіткої логіки та методи навчання з підкріпленням для підбору параметрів функцій належності НР. Крім цього, імплементовано нечіткий задавач інтенсивності вхідного сигналу (сигналу завдання) НР. Нечіткий задавач інтенсивності змінює вхідний сигнал регулятора враховуючи оригінальне значення вхідного сигналу та тип зовнішніх збурень у системі. Таким чином, розроблена система керування з НР налаштованим за допомогою методу навчання з підкріпленням забезпечує стабільну, оптимальну та безпечну роботу системи, та враховує зовнішні збурення в системі. Для перевірки роботи запропонованого методу керування, його було синтезовано до математичної моделі колісного модуля електроавтомобіля, щоб покращити антибуксувальну систему транспортного засобу. Ефективність розробленої системи керування на базі НР підтверджено результатами імітаційного моделювання.

Розглянуто методи обчислення перехідної матриці динамічної системи, які базуються на представленні фундаментальної матриці матричною експонентою та використанні сигнального графа системи. Показан переваги обчислення перехідної матриці стану на основі використання сигнального графа. Продемонстровано застосування цих методів для знаходження перехідної матриці на прикладі простої електромеханічної системи. Показано, що вираз для перехідної матриці як матричної експоненти повністю відповідає виразу, що знайдений за допомогою оберненої матриці та на основі використання сигнального графа. Знайдена таким чином фундаментальна матриця динамічної системи як матрична експонента може використовуватися для аналізу процесів у системі, яка описується диференціальними рівняннями з цілочисельними похідними. Розглянуто формування фундаментальної матриці для аналізу процесів у системі, яка описується рівняннями з дробовими похідними. Показано, що опис процесів у системах із дробовими похідними на основі фундаментальної матриці та представлення дробової похідної у формі Caputo - Fabrizio надає можливість досліджувати перехідні процеси координат без наближень в описі дробової похідної.