Проведено аналіз існуючих систем бездатчикового керування електроприводами герметичних компресорів (ГК). Визначено основні вимоги, що застосовуються до систем керування автоматизованих електроприводів ГК малих холодильних установок. Запропоновано топологію адаптивного спостерігача Люенбергера, що надає змогу в реальному часі проводити оцінку поточного значення частоти обертання і моменту на валу електродвигуна ГК. Об'єкт дослідження - спостерігач координат у складі системи керування електроприводом ГК. Мета роботи - розробка математичної моделі спостерігача координат в складі системи керування електроприводом ГК. На основі лінеаризованої моделі трифазного асинхронного двигуна синтезовано спостерігач Люенбергера за допомогою модального методу з розподілом коренів характеристичного полінома за стандартною лінійною формою Бесселя. Одержано характеристичний поліном спостерігача і розраховано коефіцієнти матриці Люенбергера і середньогеометричний корінь характеристичного полінома. Для забезпечення необхідної точності запропоновано структуру спостерігача на основі повної математичної моделі трифазного асинхронного двигуна, виконаної в нерухомій системі координат. У середовищі моделювання Matlab/Simulimk побудовано імітаційну модель спостерігача Люенбергера, що включає повну математичну модель електродвигуна ГК в нерухомій системі координат. Засобами імітаційного моделювання досліджено роботу спроектованого спостерігача Люенбергера на прикладі модернізованого трифазного асинхронного двигуна ГК побутового холодильника. Висновки: підтверджено ефективність запропонованого способу ідентифікації частоти обертання і моменту опору електродвигуна компресора адаптивним спостерігачем на основі обчислення електромагнітного моменту двигуна по виміряним даним датчиків фазних напруг і струмів. Похибка досліджуваного спостерігача не перевищує 0,5 % по частоті обертання і 10 % по моменту опору. Одержана структура адаптивного спостерігача Люенбергера надає змогу будувати замкнуті системи керування автоматизованим електроприводом ГК малої холодильної установки.

Розглянуто побудову алгоритму оцінки енергетичної ефективності суднової холодильної установки (СХУ) з використанням мінімально необхідної кількості датчиків. Визначено, що існуючі методи діагностики та контролю технічного стану СХУ є недосконалими через наявність великої кількості датчиків і необхідність припиняти роботу установки. Обгрунтовано вибір холодильного коефіцієнта (ХК) як показника енергетичної ефективності. Запропоновано методику, яка надає можливість визначати ХК у реальному часі без необхідності зупинки роботи СХУ та встановлення датчиків тиску. Для цього методика передбачає обчислення питомої холодопродуктивності та роботи стискування компресора, механічної потужності на валу та масової витрати холодильного агента. Розглянуто алгоритм визначення холодопродуктивності та роботи стискування з застосуванням лише чотирьох датчиків температури. Даний алгоритм передбачає визначення ентальпій у характерних точках холодильного циклу з використанням рівнянь стану холодильного агента. Запропоновано методику оцінки механічної потужності на валу компресора за допомогою адаптивних спостерігачів стану повного порядку. Обгрунтовано рішення як вимірювану величину використати електромагнітний момент приводного електродвигуна компресора. Синтезований спостерігач стану з застосуванням модального методу на базі лінеаризованої моделі електродвигуна. Запропоновано вираз для обчислення середньогеометричного кореня та елементів матриці спостерігача. Отримана структура спостерігача надає можливість будувати його на базі повної математичної моделі електродвигуна та здійснювати оцінку не тільки частоти обертання, а й моменту навантаження на валу компресора. В середовищі Matlab/Simulink побудовано імітаційну модель спостерігача стану електродвигуна компресора. Отримані результати моделювання підтверджують працездатність запропонованої методики. Розглянуто алгоритм визначення електромеханічних параметрів компресора за заданий проміжок часу з використанням трьох датчиків напруги та струму. Побудовано загальний алгоритм оцінки енергетичної ефективності, який може бути основою для створення системи діагностики та контролю технічного стану СХУ.