Пропонується кватерніонна опорна сферична модель з урахуванням накладених обмежень на орієнтацію, яка дозволяє побудувати алгоритм термінального управління обертанням космічного апарата із початкового стану в кінцеве.

Рассмотрены современные методы разработки замкнутых систем автоматического регулирования и управления, базирующиеся на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности назначенных траекторий. Уделено внимание построению программного управления движением динамических систем, реализации заданных программ в системах автоматического регулирования, задачам терминального управления, методам построения функции принадлежности. Рассмотрены вопросы теории приближенных рассуждений, нечеткой логики и нечетких систем в современной теории управления. Дана информация об алгоритме фильтра Калмана, методе управления по старшей производной, системе отработки заданий, являющихся функциями времени.