Застарелый вывих плеча является сложной ортопедической патологией. Он составляет 23,7 - 25,0 % от всех вывихов плеча. Вследствие значительных рубцовых изменений в капсуле плечевого сустава и окружающих анатомических образованиях одномоментное закрытое вправление без осложнений практически невозможно. Поэтому возникает необходимость открытого вправления, которое часто приводит к потере функции плечевого сустава. Цель работы - закрыто вправить застарелый вывих плеча при помощи репозиционной системы наружной чрескостной фиксации с управляемым поэтапным восстановлением конгруэнтности плечевого сустава. Разработанным методом проведено лечение 19 больных в возрасте от 16 до 75 лет с вывихом давностью от 4 недель до 4 лет. Предложенный метод лечения при помощи репозиционной системы наружной чрескостной фиксации обеспечивает высокую эффективность управляемого регламентированного вправления, удовлетворительное восстановление функции плечевого сустава.

Показана возможность использования асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором для вращения антенны радиолокатора с разной скоростью в диапазоне от нулевой скорости двигателя до удвоенной номинальной скорости, сканирования, позиционирования и синхронного вращения антенн двух радиолокационных станций.

Дано сравнение критериев оптимальности векторного управления (ВУ) асинхронным электроприводом (АЭП). Получены зависимости оптимальных энергетических и регулировочных характеристик, объясняющие суть электромагнитных процессов, происходящих в АЭП с ВУ. Эти зависимости позволяют оценить возможности исследуемого вида управления и для решения конкретной задачи выбрать асинхронный двигатель.

Показаны задачи модернизации бортового регулятора температуры выходящих газов и пути их решения. Приведены основные характеристики модернизированного регулятора, результаты его испытаний, в том числе летных в составе самолета Л-39 с модернизированным двигателем АИ-25ТЛШ, проведено сравнение полученных характеристик с параметрами прототипа - регулятора РТ-12.

Описана методика приближенного аналитического определения коэффициентов дискретного ПД-закона управления дозатором топлива из состава САУ ГТД. Рассмотренная методика основана на составлении разностного кинематического уравнения поведения модели указанного дозатора, упрощенно представленной в виде последовательного соединения звена с запаздыванием, пропорционального звена и интегрирующего звена. Приведены результаты уточнения значений коэффициентов закона управления, полученные при математическом и натурном моделировании.

Модифицирован известный критерий оптимальности векторного управления асинхронным электроприводом "момент/ток". Модифицированный критерий "момент/ток-м" позволяет при ограниченном напряжении существенно увеличить электромагнитный момент и одновременно расширить диапазон регулирования скорости по сравнению с известным критерием. Доказано, что при отсутствии ограничения напряжения характеристики критериев "момент/ток-м" и "момент/ток" совпадают. Получены энергетические характеристики законов управления. Представлена структурная схема робастного оптимального управления токами, и дано описание работы системы.

Обобщены результаты исследований, направленных на создание высокоточных энергооптимальных робастных асинхронных электроприводов. Предложенные методы позволяют значительно снизить энергопотребление ими по сравнению с известными. Обеспечивается робастность к неопределенности массово-инерционных характеристик и электрических параметров электропривода. Приведены результаты моделирования работы таких приводов с управлением по предлагаемому способу, подтверждающие ожидаемые характеристики.

Узагальнено результати досліджень, спрямованих на створення високоточних енергооптимальних робастних асинхронних електроприводів (АЕП). Запропоновані методи дозволяють суттєво знизити енергоспоживання АЕП у порівнянні з відомими методами оптимального керування. Забезпечується робастність по відношенню до невизначеності масово-інерційних характеристик та електричних параметрів електропривода. Наведено результати моделювання роботи АЕП з керуванням за запропонованим методом, що підтверджують його очікувані характеристики.

This paper presents a generalized results of the researches (under the head of the first co-author of this article), that were dedicated to developing of precision energy-optimal induction motor drive. Proposed algorithm provides significant decrease of power losses of induction motor drive compare to conventional vector control methods. Robustness to indeterminacy of electrical parameters, torque, and inertia of the drive are ensured. The validity of proposed algorithm is demonstrated by simulation.

Синтезированы методы энергооптимального управления асинхронным электроприводом (АЭП) по различным энергетическим показателям. Приведены результаты моделирования работы АЭП с управлением по предлагаемым способам, дано их сравнение. Полученные результаты позволяют найти компромисс между различными энергетическими показателями работы АЭП.

Синтезовано методи енергооптимального керування асинхронним електроприводом (АЕП) за різними енергетичними показниками. Наведено результати моделювання роботи АЕП з керуванням за запропонованими способами, надано їх порівняння. Одержані результати дозволяють знайти компроміс між різними енергетичними показниками роботи АЕП.

This paper presents a synthesized on different energy parameters methods of energy optimal control of induction drive. The simulation results of induction drive working on proposed methods are showed. The comparison between energy efficiency of proposed methods is presented. The obtained results allow to find a compromise between the increasing of different energy parameters of induction drive.

Зазначено, що сегмент гомілковостопного суглоба і ступні, який повернутий на 180 градусів і сформований як протез, задовільно виконує функцію відсутнього колінного суглоба.