Розглянуто ефективний алгоритм обчислення інтегральних квадратичних оцінок якості лінійних неперервних систем рекурентним методом К. Острема. Для прикладу, виконано розрахунок дисперсій помилок слідкуючої системи із заданими оператором і спектральними густинами випадкових вхідних впливів.