Доведено необхідність врахування обмежень на керувальні та керовані сигнали в алгоритмах керування. Запропоновано нелінійні структурні рішення, в основі яких типові локальні системи керування з можливістю введення технологічних обмежень, а також розрахунок локальних нелінійних систем регулювання з врахуванням обмежень. Розроблено методику врахування обмежень за синтезу багатоконтурних систем керування. Визначено формули розрахунку додаткових параметрів налаштування в запропонованих алгоритмах керування. Досліджено питання абсолютної стійкості запропонованих рішень. Розроблено систему керування температурою за ходом водопарового тракту прямоточного котлоагрегату з врахуванням технологічних обмежень. Запропоновано в двозв'язній системі керування тепловим навантаженням і температурним режимом використовувати нелінійне структурне рішення з розробленими алгоритмами, що дозволяє змінювати витрату палива відповідно до завдання за тепловим навантаженням таким чином, щоб забезпечити значення температури робочого середовища в ВРЧ у заданому технологічному діапазоні.

Запропоновано використання нелінійного структурного рішення для регулювання температури первинної пари прямоточного котлоагрегату з врахуванням обмежень на керований сигнал. Представлено дослідження нелінійної системи на стійкість при варіації додаткових параметрів настроювання.

Запропоновано використання нового методу побудови високоякісної системи для автоматичного регулювання теплового навантаження пиловугільного котла ТПП-210А. Метод полягає у використанні регулятора з внутрішньою моделлю об'єкта, контуру ідентифікації та блоку врахування обмежень на керуючий сигнал.