Розглядається задача визначення моментів інерції штучних супутників Землі (ШСЗ) за інформацією навігаційної системи. Відзначено принципову можливість її вирішення при гіросиловому управлінні обертанням супутника. Розроблено методику та алгоритм розв'язання задачі. Наведено рекомендації щодо практичного використання методики.

Рассмотрены вопросы разработки методического и алгоритмического обеспечения гиросиловых систем управления ориентацией и стабилизации космического летательного аппарата. Представлены кинематические модели вращения твердого тела (ТТ), алгоритм вычисления параметров конической модели вращения ТТ, проанализированы особенности численной реализации алгоритма определения модельных параметров. Освещены сферическая модель вращения ТТ, кватернионная модель с базисом, определяемым краевыми условиями вращения.

Предложена методика использования "сырых" измерений, полученных в аппаратуре потребителя спутниковой навигации, для комплексирования с бесплатформенной инерциальной навигационной системой.

Рассмотрены вопросы построения алгоритма контроля целостности и прогноза доступности глобальной спутниковой радионавигационной системы (СРНС) на примере ГЛОНАСС. Составлена математическая модель движения навигационных спутников, получен алгоритм расчета зон видимости спутников. Для полученного алгоритма контроля целостности СРНС проведена оптимизация, в результате чего получены две его модификации. Данные модификации отличаются по вычислительной сложности и точности работы. Эффективность работы всех полученных алгоритмов и адекватность всех составленных математических моделей проверена путем компьютерного моделирования.

Рассмотрена методика определения влияния магнитного поля Земли на погрешность измерений волоконно-оптического гироскопа. Предложена функция, позволяющая установить корреляционную связь между измерениями угловой скорости волоконно-оптическим гироскопом и величиной магнитной чувствительности. По результатам испытаний доказано влияние внешних магнитных полей на работу гироскопов. Приведены численные оценки составляющих погрешности, полученные в результате анализа данных испытаний волоконно-оптических гироскопов. Представлен способ уменьшения влияния внешних магнитных полей на работу исследуемых гироскопов и даны экспериментально обоснованные численные значения эффективности применения выбранного способа защиты.

Рассмотрены современные методы разработки замкнутых систем автоматического регулирования и управления, базирующиеся на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности назначенных траекторий. Уделено внимание построению программного управления движением динамических систем, реализации заданных программ в системах автоматического регулирования, задачам терминального управления, методам построения функции принадлежности. Рассмотрены вопросы теории приближенных рассуждений, нечеткой логики и нечетких систем в современной теории управления. Дана информация об алгоритме фильтра Калмана, методе управления по старшей производной, системе отработки заданий, являющихся функциями времени.

Рассмотрен способ повышения точности измерений волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) в условиях нестационарной температуры. Построена математическая модель температурной зависимости дрейфа ВОГ. Приведены результаты анализа экспериментальных данных, моделирования. Сделан вывод о высокой эффективности разработанной модели.

Приведена разработанная концептуальная модель процесса создания портрета, в которой особенности организации процесса рассмотрены во взаимосвязи с глубиной постижения художником человека. Приведен пример отражения в портрете личностного потенциала человека.

Рассмотрен уникальный случай - создание художником В. Васнецовым похожего портрета богатыря Ильи Муромца при отсутствии информации о его внешности. Автор рассмотрел психологические механизмы, сделавшие это возможным.

Рассмотрены вопросы построения алгоритма определения в лабораторных условиях систематических погрешностей акселерометрического измерительного модуля с целью их дальнейшей компенсации. Смоделирован трехосный калибровочный стенд, и проанализированы условия проведения калибровки. Описанный метод апробирован при произвольно размещенных акселерометрах. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанного метода. Полученные в процессе калибровки параметры способствуют существенному повышению точности навигации и управления движением. Перспективой исследования является создание полного инерциального модуля на основе акселерометров сравнительно невысокой стоимости.

Рассмотрены вопросы, связанные с эффективностью решения задачи инерциальной навигации в условиях бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Рассмотрен выбор систем координат, кинематических параметров ориентации подвижного объекта, а также методов интегрирования навигационных уравнений и кинематических уравнений вращения подвижного объекта. Приведены результаты компьютерного моделирования функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы, свидетельствующие о высокой эффективности разработанных алгоритмов.

Изложена история создания и развития специальности "Динамика полета и управление" и кафедры автоматического управления движением (систем и процессов управления) в Харьковском политехническом институте. Приведены результаты исследований ученых кафедры в области управления и динамики летательных аппаратов, моделирования их тепловых режимов и ресурса, навигации и навигационных систем. Рассмотрены вопросы моделирования и расчетных исследований, необходимых при проектировании авиационной и космической техники в области управления летательными аппаратами, спутниковой навигации, обеспечения требуемых тепловых режимов, виброзащиты и длительной прочности.

Рассмотрен способ построения модели ошибок акселерометрической бесплатформенной инерциальной навигационной системы с целью определения границ ее эффективного применения. Сформулированы требования к точности калибровки системы акселерометров. Построена область эффективного применения акселерометрических измерений угловой скорости. Рассмотрено влияние ошибок установки чувствительных элементов в блоке на точность измерений. Получены требования к допустимому уровню погрешности измерений акселерометров в зависимости от допустимой погрешности получаемой оценки угловой скорости.

Рассмотрена задача планирования эксперимента по определению теплового дрейфа датчика угловой скорости. Предложена методика построения программы эксперимента, обеспечивающая выполнение ряда общих и специфических требований. Методика основана на моделировании упрощенного динамического процесса изменения внутренней температуры прибора в зависимости от внешней. Результаты эксперимента подтверждают эффективность разработанной методики.