Тырышкин А. В. Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А. В. Тырышкин, А. А. Андраханов, А. А. Орлов // Управляющие системы и машины. - 2009. - № 1. - С. 62-68. - Библиогр.: 22 назв. - рус.
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие.