Досліджено алгоритм адаптивної медіанної фільтрації. Розроблено програмний пакет для моделювання роботи алгоритму, який дозволяє усунути до 80 % імпульсних завад на зображеннях літальних апаратів.

Проведено моделювання модифікованого алгоритму виявлення рухомого літального апарата на базі розробленого програмного пакета та досліджено особливості його функціонування у разі виявлення літальних апаратів на відеозображеннях сцени.

Змодельовано модифікований алгоритм виявлення об'єкта за його зображенням на базі розробленого програмного пакета та досліджено особливості його функціонування під час виявлення літальних апаратів на зображеннях сцени.

Проведено моделювання модифікованого алгоритму покращання якості зображень на базі розробленого програмного пакета та досліджено особливості його функціонування у разі покращання зображень літальних апаратів (ЗЛА) на зображеннях сцени. Основне завдання покращання якості ЗЛА із використанням методу ретінекс передбачає такий процес: нормування зображення загалом за середньою інтенсивністю яскравості пікселів і розкидання їх значень у припустимому цим форматом діапазоні зміни глибини кольору. Проведено оптимізацію функції фільтра Гаусса для швидкого виконання та обрано оптимальні параметри обробки ЗЛА.

Зазначено, що вплив шумів на зображення літальних апаратів (ЛА) зменшує якість зображення та може призвести до помилок під час виявлення об'єктів. Шуми поділяються на імпульсні, адитивні та мультиплікативні та виникають внаслідок впливу перешкод, що наводяться із сусідніх світлочутливих елементів, короткочасних змін базової напруги в ПЗС-матриці, впливу високочастотних електричних полів, зміни яскравості джерела світла й інших факторів. Для ефективного видалення всіх шумів розроблено структурну схему системи покращання якості зображень ЛА на базі сигнального процесора ADSP BF533. Система надає змогу знаходити рухомі об'єкти або вести пошук еталона на зображенні ЛА. Алгоритми, закладені в системі, видаляють імпульсні та адитивні шуми та покращують візуальну якість зображення ЛА. Контроль за системою здійснюється за допомогою розробленого програмного забезпечення, яке надає змогу налаштовувати основні параметри системи та проводить її моніторинг.

Проведено модифікацію методу білатеральної фільтрації для видалення адитивних шумів і його моделювання. Моделювання методу проведено за допомогою розробленого програмного пакета. Досліджено особливості функціонування модифікованого методу за впливу різного роду шумів на зображення літальних апаратів на зображеннях сцени.