Розглянуто особливості побудови математичної моделі системи визначення курсу в режимі попереднього горизонтування. Модель містить рівняння руху платформи, кінематичні співвідношення та моделі акселерометрів. Одержано вирази для визначення умов стійкості досліджуваної системи.

Наведено теоретичні відомості з навчальної дисципліни "Методи ідентифікації складних систем" англійською мовою. Розглянуто сучасні способи ідентифікації моделей динаміки складних систем та наведено приклади їх застосування.

Представлены теоретические сведения по учебной дисциплине "Методы идентификации сложных систем" на английском языке. Рассмотрены современные способы идентификации моделей динамики сложных систем и приведены примеры их применения.

Проаналізовано особливості моделювання навігаційного вимірювача на основі гіроскопа з динамічним настроюванням. Описано можливості його використання в різних режимах роботи навігаційної системи. Наведено результати досліджень точності приладу в режимі вимірювання кутової швидкості.

Розкрито мету та висвітлено етапи аналітичного конструювання систем керування та інформаційно-вимірювальних систем. Розглянуто спектральні алгоритми аналізу та синтезу оптимальних лінійних динамічних систем у разі випадкових впливів. Наведено приклади використання системи MATLAB для реалізації на ЕОМ описаних алгоритмів.

Раскрыты этапы аналитического конструирования систем управления и информационно-измерительных систем. Рассмотрены спектральные алгоритмы анализа и синтеза оптимальных линейных динамических систем при случайных влияниях. Приведены примеры использования системы MATLAB для реализации на ЭВМ описанных алгоритмов.

Визначено місце експериментальних випробувань та досліджень у процесі проектування складних технічних систем, наведено загальну характеристику їх випробувань. Розглянуто особливості наземних випробувань систем авіаційного призначення. Проведено дослідження авіаційних систем за допомогою імітаторів збуреного руху.

Определено место экспериментальных испытаний и исследований в процессе проектирования сложных технических систем, приведена общая характеристика их испытаний. Рассмотрены особенности наземных испытаний систем авиационного назначения. Проведено исследование авиационных систем при помощи имитаторов возбужденного движения.

Розглянуто принципи й алгоритми організації інформаційно-обчислювальних процесів і систем, найбільш актуальних для задач обробки навігаційної інформації. Наведено приклади використання системи MatLAB для реалізації на ЕОМ даних алгоритмів. Описано властивості випадкових векторів, запропоновано методику оптимального оцінювання за допомогою фільтра Вінера.

Рассмотрены принципы и алгоритмы организации информационно-вычислительных процессов и систем, наиболее актуальных для задач обработки навигационной информации. Приведены примеры использования системы MatLAB для реализации на ЭВМ данных алгоритмов. Описаны свойства случайных векторов, предложена методика оптимального оценивания с помощью фильтра Винера.

Наведено відомості про форму та рух Землі, описано структуру її магнітного поля. Розглянуто методи одержання геомагнітної інформації, наведено характеристику та класифікацію методів геомагнітної навігації. Висвітлено аеромеханічні, астрономічні, оглядово-порівняльні, інерціальні методи навігації, а також методи, що базуються на електромагнітних випромінюваннях. Розкрито основи орієнтації рухомих об'єктів.

Приведены сведения о форме и движении Земли, описана структура её магнитного поля. Рассмотрены методы получения геомагнитной информации, представлены характеристика и классификация методов геомагнитной навигации. Освещены аэромеханические, астрономические, обзорно-сравнительные, инерциальные методы навигации, а также основанные на электромагнитных излучениях. Раскрыты основы ориентации движущихся объектов.

Розглянуто два типи адаптивних систем управління, які містять ідентифікатор у контурі зворотного зв'язку. На відміну від систем типу I, в яких здійснюється неавтономне поточне оцінювання невідомих параметрів об'єкта, у системах типу II введено режим автономної ідентифікації на початковій стадії адаптації. Встановлено деякі властивості цих типів систем. Наведено їх порівняльну оцінку.

Проведено математичний опис системи визначення курсу в режимі гіроскопічного компаса. Враховано кутовий рух основи, на якій встановлюються датчики, та моделі сервісної електроніки.

Наведено математичний опис системи визначення курсу в режимі точного горизонтування з урахуванням кутового руху основи, на якій установлено датчики. Для дослідження вибору дискретності обробки інформації математичний опис доповнено моделями сервісної електроніки.

Проанализированы особенности развития международных экономических отношений на современном этапе. Освещена структура международной экономики, рассмотрены вопросы экономического развития промышленно развитых стран, определены современные стратегии транснациональных корпораций. Раскрыты сущность мирового финансового рынка, балансов международных расчётов. Приведена рейтинговая оценка ценных бумаг, представлена классификация опционов.

Викладено спеціальні розділи математики, призначені для дослідження систем управління. Наведено відомості про числові матриці та дії над ними, лінійний векторний простір і функції квадратних матриць. Розкрито суть поняття стійкості систем керування, розглянуто перетворення Фур'є та Лапласа.

Изложены специальные разделы математики, предназначенные для исследования систем управления. Приведены сведения о числовых матрицах и действиях над ними, линейное векторное пространство и функции квадратных матриц. Раскрыта сущность понятия устойчивости систем управления, рассмотрены преобразования Фурье и Лапласа.

Викладено основні вимоги до інтерфейсу програм обробки експериментальних даних, що мають використовуватись для синтезу спектральних алгоритмів оптимальної обробки інформації. Описано методику визначення в інтерактивному режимі аналітичних виразів дробово-раціональних функцій, що апроксимують спектральні щільності стохастичних сигналів, наведено результати апроксимації.

Развит адаптивный подход к синтезу цифровой следящей системы с косвенной связью по задающему воздействию. Приведены результаты модельных экспериментов.

Запропоновано підхід до побудови моделі платформної системи визначення курсу у режимі автономного приведення до площини меридіана. Одержано повну модель системи визначення курсу із урахуванням можливості розвороту на довільний кут азимуту.

Розглянуто особливості моделювання сучасних інформаційно-вимірювальних систем, призначених для управління рухомими об'єктами. Особливу увагу приділено дослідженню впливу дискретності обчислювального пристрою та пристроїв сервісної електроніки на точнісні характеристики систем.

Рассмотрены основные тенденции развития и современное состояние разработки систем определения курса подвижных объектов. Проанализированы материалы ведущих производителей навигационного приборостроения.

Розглянуто та проаналізовано особливості координатних перетворень платформної системи визначення курсу, побудованої на базі некласичної кінематичної схеми. Одержано вирази для визначення кутових швидкостей і лінійних прискорень платформи.

Розглянуто особливості обробки навігаційної інформації в системах з неортогональним розміщенням датчиків для випадку використання як фігури симетрії конуса. При цьому значну увагу приділено визначенню матриць переходу від вимірювальної до навігаційної системи координат, а також можливостям підвищення надійності, зумовленим надмірністю та неортогональністю датчиків.

Проаналізовано можливості дослідження складних динамічних систем засобами MATLAB на прикладі гіроскопа з динамічним настроюванням, що виконує функції вимірювача кутів у системах визначення орієнтації рухомих об'єктів.