Представлен широкий набор разработанных и исследованных практических методов проектирования многоканальных систем управления источниками постоянного тока с высоким качеством выходной энергии. Рассмотрены замкнутые избирательные системы подавления низкочастотных неканонических гармоник выходного напряжения тиристорного выпрямителя, приведены алгоритмы и структуры многоканальных систем управления.

Розглянуто принципи побудови, основи математичного моделювання. Досліджено проблеми забезпечення стійкості лінійних стаціонарних систем автоматичного управління (САУ). Проаналізовано сучасні системи автоматичного й автоматизованого управління. Забезпечено якість лінійних стаціонарних систем. Викладено теорію нестаціонарних, цифрових, нелінійних та оптимальних САУ.

Систематически изложены теории систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены принципы построения, математическое моделирование и устойчивость линейных стационарных систем управления. Приведена оценка и особенности обеспечения качества линейных стационарных систем, а также проанализирована теория нестационарных, цифровых, нелинейных и оптимальных САУ. Изложение теории автоматического управления ведется классическим методом (с использованием передаточных функций и частотных характеристик) и методом пространств состояний.

Розглянуто засади теорії нестаціонарних, цифрових, нелінійних та оптимальних систем автоматичного керування, а також проблеми їх структурної та параметричної оптимізації. Запропоновано критерій стійкості, а також методику оцінки якості перехідних процесів. Наведено метод гармонійної лінеаризації, визначено параметри автоколивань.

Рассмотрены основы теории нестационарных, цифровых, нелинейных и оптимальных систем автоматического управления, а также проблемы их структурной и параметрической оптимизации. Предложены критерий стойкости, а также методика оценки качества переходных процессов. Приведен метод гармоничной линеаризации, определены параметры автоколебаний.

Розглянуто питання якості та корекції лінійних систем керування, а також ймовірнісного аналізу даних систем, що знаходяться під впливом стохастичних зовнішніх збурень. Проаналізовано особливості побудови бажаної логарифмічної частотної характеристики, а також визначення випадкового процесу та його закону розподілу. Проведено ймовірнісний аналіз у часовій та частотній областях.

Рассмотрены вопросы качества и коррекции линейных систем управления, а также вероятностного анализа данных систем, находящихся под влиянием стохастических внешних волнений. Проанализированы особенности построения желаемой логарифмической частотной характеристики, а также определения случайного процесса и его закона распределения. Приведен вероятностный анализ во временной и частотной областях.

Описаны воздействие нефтяного загрязнения на почву и основные принципы биологического восстановления грунтов. Изложены результаты лабораторного эксперимента по изучению динамики разложения нефти в черноземных почвах с применением бактериального препарата.

Наведено результати дослідження щодо розробки каталізатора для екологічно чистого спалювання палива в камерах згоряння газотурбінних двигунів. Досліджено вплив оксидної підкладки, активуючих та стабілізувальних домішок на активність та стабільність каталізатора в процесі його роботи за високих температур.

Исследованы причины разрушения лопаток из мартенситно-ферритной стали входного поворотного направляющего аппарата осевого компрессора газоперекачивающего агрегата. Есть несколько стадий разрушения лопаток: коррозия - циклическая усталость - разрушение. На начальной стадии имеет место коррозионное повреждение на границе раздела мартенсит - феррит, переходящее к внутризеренному коррозионному разрушению по мартенситным иглам и усталостному разрушению по телу зерна.

Проанализированы причины малого ресурса работы насосов технологических линий Ковдорского горно-обогатительного комбината. Разработаны рекомендации по согласованию режимных параметров гидравлических сетей и насосов, мероприятия по увеличению межремонтного ресурса работы, а также снижению энергетических затрат и затрат на технологическое обслуживание и ремонт насосов.

Дисертацію присвячено питанням проектування вільновихрових насосів (ВВН) типу "Turo". Розроблено нову фізичну модель робочого процесу ВВН типу "Turo" як гідромашини з вихровим принципом передачі енергії рідини. Встановлено, що максимальне теоретично можливе значення коефіцієнта корисної дії (ККД) даного типу насосів принципово не може дорівнювати одиниці. Запропоновано фізичну модель течії в міжлопатевому каналі робочого колеса у вигляді просторової гвинтоподібної вихрової структури. Одержано критеріальні рівняння робочого процесу та аналітичні залежності, що пов'язують геометричні розміри проточної частини з режимними параметрами ВВН типу "Turo". Розроблено нову методику проектування ВВН на задані параметри з максимально можливим рівнем ККД.

Дисертацію присвячено питанням віброконтролю та вібродіагностування двигунів газоперекачувальних агрегатів (ГПА) великої одиничної потужності ГПА-25/76. Наведено технічні характеристики систем віброконтролю тривальних двигунів типу ГПА-25/76. Досліджено динамічні особливості ГПА-25/76, що визначають віброактивність їх основних вузлів. Проведено експериментальні дослідження вібраційних характеристик агрегатів. Виявлено залежності між вібраційними параметрами та технічним станом вузлів двигунів ГПА-25/76. Запропоновано функціональні схеми, на базі яких створено апаратні та програмні засоби систем віброконтролю, а також діагностики. Розроблено методику й організацію віброконтролю та діагностики агрегатів за умов компресорних станцій. Визначено ряд вібродіагностичних ознак двигунів ГПА-25/76.

Проведено сравнение технико-экономических показателей применяемого оборудования в России и СНГ с учетом мирового рынка сварочного оборудования. Отмечены характерные направления совершенствования сварочного оборудования. Даны рекомендации по обоснованному его выбору при выполнении конкретных работ.

Описаны современные виды и особенности применения новых технологий механизированной сварки с использованием проволок сплошного сечения (малого диаметра) и порошковых проволок. Показана важность учета динамических свойств сварочных источников при анализе и сравнении сварочных установок для механизированной сварки.

Исследованы причины разрушения лопаток из мартенситно-ферритной стали входного поворотного направляющего аппарата осевого компрессора газоперекачивающего агрегата. Разрушение лопаток происходит в несколько стадий: образование очагов коррозии - появление и развитие трещин в зоне коррозионного разрушения при циклической нагрузке - разрушение. На начальной стадии происходит коррозионное повреждение на границе раздела мартенсит - феррит, переходящее от межзеренного к внутризеренному коррозионному разрушению по мартенситным иглам, а затем к усталостному разрушению по телу зерна.

Розглянуто альтернативний підхід до оцінки викидів від автотранспорту. Запропоновано укрупнену методику оцінки викидів. Запропоновано виходити з кількості автомобільного пального, що реалізовано автозаправними станціями. Для розрахунків використовуються положення теорій імовірності та статистики. Виходячи з позицій структурно-поелементного підходу, визначено коефіцієнт відносного забруднення повітря окремих структурних одиниць міста.

Розглянуто методологічні підходи моделі інтегрованої системи управління і наведено механізми кваліметричної оцінки її структурної стійкості і ефективності.

Зростання кількості автотранспорту на дорогах України зумовлює необхідність достовірного аналізу і прогнозу екологічної обстановки поблизу магістралей. Дослідження присвячене питанням моделювання розподілу концентрації викидів від автотранспорту при різних вихідних даних. На основі дифузійної моделі розроблена модель, яка дозволяє описати загальний фон забруднення при заданій інтенсивності автотранспортного потоку на ділянці магістралі, а також з урахуванням зміни інтенсивності викиду при різних режимах роботи двигуна: під час розгону, гальмування та під час зупинки автомобіля. Наведено результати розрахунків зміни концентрації залежно від початкової концентрації шкідливих речовин, швидкості руху автомобіля, коефіцієнта дифузії. При вирішенні поставленого завдання використано підхід, який дозволяє одержати просторове поле концентрації за будь-якого стану атмосфери та швидкості повітряного потоку. Визначено коефіцієнти зниження інтенсивності викидів залежно від відстані та напряму руху транспорту на конкретному перехресті. Адекватність запропонованої математичної моделі для оцінювання підтверджують результати експериментальних досліджень інших авторів. Переваги запропонованої моделі - використання мінімуму експериментальних даних та легке програмування у прикладних математичних пакетах.