Поведінку системи гелікоптер - вантаж проаналізовано за допомогою моделі двоточкового математичного маятника, коливання якого відбуваються у потоці повітря. Визначено основні кінематичні та динамічні характеристики руху системи залежно від швидкості переміщення точки підвісу, маси вантажу і довжини підвісу.

Зменшено пікові зусилля у канатах і знижено робоче навантаження в елементах приводу канатних лебідок (КЛ) за рахунок використання оптимальних режимів роботи. Розроблено динамічну та математичну чотириетапну модель руху КЛ під час горизонтального трелювання вантажу. Встановлено основні закономірності зміни приводного моменту та зусиль у канатах, на основі чого запропоновано оптимальні режими роботи КЛ на кожному з етапів. Згідно з розробленою методикою підібрано вимірювально-реєструвальне обладнання та проведено комплекс експериментальних досліджень роботи КЛ за неоптимальних та оптимальних режимів. Для реалізації оптимальних робочих режимів розроблено систему керування гідроприводом КЛ. На основі аналізу теоретичних та експериментальних даних запропоновано рекомендації щодо проектування універсальних лісових машин із канатними тяговими органами. Результати дослідження відображені у трьох патентах України на корисні моделі.