Приведены исторический обзор, конвенция, а также русский и английский тексты Международных правил предупреждения столкновений судов в море с последней корректурой и новым текстом Приложения IV к МППСС-72, вступившим в силу с 1 декабря 2009 г. Изложено пояснение отдельных положений правил МППСС-72. Приведена классификация средств связи и сигнализации, даны определения главных терминов, связанных с сигнализацией, рассмотрены общие правила флажной, световой и звуковой сигнализации с использованием знаков азбуки Морзе, сформулированы основные задачи, решаемые в соответствии с Международными правилами предупреждения столкновения судов в море (МППСС-72). Обобщены темы по огням, знакам, звуковым и световым сигналам Международных правил предупреждения столкновения судов в море.

Изложена общая информация об опасных грузах и условиях их перевозки, приведены транспортные карточки по каждому грузу, представляющему опасность при его перевозке и имеющему номер ООН. Рассмотрены аварийные процедуры для каждого опасного груза, требования к обеспечению их безопасной перевозки, процедура сообщений об инцидентах, требования к пакетированию груза и грузовим транспортным единицам, условия безопасного использования пестицидов. Дано руководство по оказанию первой медицинской помощи.

Рассмотрен один из важнейших вопросов мореплавания - предупреждение столкновений судов в море. Приведены толкования Международных правил предупреждения столкновений судов в море, основанные на накопленном веками опыте мореплавания. Освещен Международный свод сигналов, где представлены различные способы и средства обеспечения безопасности мореплавания и охраны человеческой жизни на море, особенно в случаях, когда возникают языковые трудности общения.

Изложены основные понятия об электрическом поле, конденсаторах, цепях постоянного тока, электромагнетизме, цепях однофазного и трехфазного тока. Уделено внимание машинам постоянного тока, трансформаторам, асинхронным электродвигателям. Рассмотрены специальные источники постоянного тока. Приведены таблицы основных технических данных электроизоляционных материалов и свойств проводников, допустимых токовых нагрузок для медных изолированных проводов и характеристик намагничивания ферромагнитных материалов. Учитывая широкое внедрение электронных приборов в автоматизированные системы и устройства информативного назначения дана информация о полупроводниковых приборах. Описаны диоды, биполярные и однопереходные транзисторы, тиристоры, а также полупроводниковые контуры аналогового и дискретного действия.

Уделено внимание применению принципа бинарной координации для формирования взаимодействия пары судов в процессе расхождения. Изучена координируемость бинарных взаимодействий судов в процессе расхождения. Оценена эффективность системы бинарной координации взаимодействия судов. Проанализированы возможности реализации взаимодействия группы судов при расхождении методами теории координации. Разработана концепция полного внешнего управления группой судов.

Рассмотрен принцип локально-независимого управления процессом расхождения. Показано, что для безопасного расхождения судов необходима координация их маневров расхождения с помощью обобщенного бинарного координатора. Для ситуаций сближения судна с целью предложена процедура оценки опасности сближения с помощью области недопустимых параметров движения судна. Если скорость судна больше скорости цели, то при опасном сближении с помощью упомянутой области можно выбрать маневр расхождения изменением курса судна. Показана реализация предлагаемой процедуры с помощью компьютерной программы. Приведен численный пример оценки опасности сближения судна с целью и выбора безопасного маневра расхождения изменением курса судна. Получены аналитические выражения, с помощью которых возможен расчет моментов времени поворота судна для реализации маневра расхождения изменением курса судна, зависящие от показателей формы относительной траектории.